1. Voie de transmission de la puissance de déplacement : moteur diesel - accouplement - pompe hydraulique (énergie mécanique convertie en énergie hydraulique) - vanne de distribution - joint tournant central - moteur de déplacement (énergie hydraulique convertie en énergie mécanique) - boîtier de réduction - roue motrice ——Chaîne ferroviaire chenille —— réussir à marcher
2. Voie de transmission du mouvement rotatif : moteur diesel - accouplement - pompe hydraulique (énergie mécanique convertie en énergie hydraulique) - vanne de distribution - moteur rotatif (énergie hydraulique convertie en énergie mécanique) - boîte de réduction - roulement d'orientation - réaliser la rotation
3. Voie de transmission du mouvement de la flèche : moteur diesel - accouplement - pompe hydraulique (énergie mécanique convertie en énergie hydraulique) - vanne de distribution - vérin de flèche (énergie hydraulique convertie en énergie mécanique) - réaliser le mouvement de la flèche
4. Voie de transmission du mouvement du godet : moteur diesel - accouplement - pompe hydraulique (énergie mécanique convertie en énergie hydraulique) - vanne de distribution - vérin de bras (énergie hydraulique convertie en énergie mécanique) - réalisation du mouvement du bras
5. Voie de transmission du mouvement du godet : moteur diesel - accouplement - pompe hydraulique (énergie mécanique convertie en énergie hydraulique) - vanne de distribution - vérin de godet (énergie hydraulique convertie en énergie mécanique) - réalisation du mouvement du godet