La pelle d'origine était manuelle. Plus de 130 ans se sont écoulés depuis son invention en 2013. Au cours de cette période, elle a connu une gamme complète de développement, depuis les pelles rotatives à godets à vapeur jusqu'aux pelles rotatives électriques et à moteur à combustion interne, en passant par l'application de machines électromécaniques. et technologie d'intégration hydraulique. Le processus de développement progressif des pelles hydrauliques automatiques. La première pelle hydraulique a été inventée par l'usine Poclain en France. En raison de l'application de la technologie hydraulique, dans les années 1940, des excavatrices portées équipées de rétrocaveuses hydrauliques étaient installées sur les tracteurs. En 1951, la première pelle rétro entièrement hydraulique est lancée par l'usine Poclain en France, créant ainsi un nouvel espace dans le domaine du développement technologique des pelles. Au début et au milieu des -1950 s, les rétrocaveuses remorquées ont été successivement développées. Pelles hydrauliques à pleine rotation et pelles entièrement hydrauliques sur chenilles. Les premiers essais de production de pelles hydrauliques utilisaient la technologie hydraulique des avions et des machines-outils. Il leur manquait des composants hydrauliques adaptés aux différentes conditions de travail de la pelle. La qualité de fabrication n'était pas assez stable et les pièces de support n'étaient pas complètes. Depuis les années 1960, les pelles hydrauliques sont entrées dans une phase de promotion et de développement vigoureux. Les fabricants et les variétés de pelles dans divers pays ont augmenté rapidement et la production a augmenté. De 1968 à 1970, la production des pelles hydrauliques représentait 83 % de la production totale des pelles, soit près de 100 % [2].
La première génération de pelles : L'émergence des moteurs électriques et des moteurs à combustion interne a donné aux pelles des dispositifs électriques avancés et adaptés, et divers produits de pelles sont nés les uns après les autres. En 1899, la première pelle électrique apparaît. Après la Première Guerre mondiale, les moteurs diesel étaient également utilisés dans les excavatrices. Cette pelle mécanique entraînée par un moteur diesel (ou électrique) était la première génération de pelles.
Pelle de deuxième génération : Avec l’utilisation généralisée de la technologie hydraulique, les pelles disposent d’un dispositif de transmission plus scientifique et plus applicable. Le remplacement de la transmission mécanique par une transmission hydraulique constitue un grand pas en avant dans la technologie des pelles hydrauliques. En 1950, la première pelle hydraulique allemande était née. La transmission mécanique hydraulique est la pelle de deuxième génération.
Pelles de troisième génération : L'application généralisée de la technologie électronique, en particulier de la technologie informatique, a permis aux pelles de disposer de systèmes de contrôle automatisés et a également permis aux pelles d'évoluer dans le sens de hautes performances, d'automatisation et d'intelligence. La mécatronique a germé vers 1965, tandis que la technologie mécatronique a été adoptée dans les pelles hydrauliques produites en série vers 1985. À cette époque, l'objectif principal était d'économiser de l'énergie. L’électronique des pelles est la marque distinctive de la troisième génération de pelles.
Les fabricants de l’industrie des excavatrices peuvent être grossièrement divisés en quatre catégories. Plus de 70 % des pelles nationales sont occupées par des marques étrangères. Les marques nationales sont encore principalement des pelles de petite et moyenne taille. Cependant, la part des excavatrices nationales augmente progressivement, avec une augmentation d'une année sur l'autre de 3,6 % en 2012.